GHU920-0700-008法國BEI編碼器原裝正品

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16，絕對值多圈編碼器有哪些？

GEMPLE 的多圈絕對值編碼器目前面向市場的都是全行程絕對值編碼，內(nèi)部無電子計數(shù)原理

及電池。

如果您對該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣，請與BEI中國銷售供應(yīng)商派儀（上海）測量技術(shù)有限公司聯(lián)系。

GEMPLE 根據(jù)市場需要也將提供部分絕對值編碼+電子計數(shù)的編碼器，但一定會注明其電子

計數(shù)特征。

全行程真絕對值多圈

型號系列

單圈分辨率及圈數(shù)

（最高位數(shù)）

輸出信號

GAX60 系列 8192x4096

總 25 位

SSI、RS485、Canopen

4—20mA（16 位 FS）

GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384

總 24 位

SSI、RS485、modbus、Canopen

Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V

（智能型可設(shè)）

GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64

總 14 位

RS485、4—20mA、1—5V

正反向輸出，或半程輸出可選

GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64

64x256

RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；

（1024x4、256x16--SSI、Canopen）

17，什么是智能型編碼器？

智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明，其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU，并有一個設(shè)置

軟件 Easypro，可連接電腦設(shè)置，一個智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流

4—20mA 輸出，針對編碼器的各種應(yīng)用，比如測角度、測長度、測速度、電子式凸輪開關(guān)輸

出、超速與低速輸出開關(guān)等，都可以通過智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用，針對信號 RS485 可以

設(shè)定波特率、地址及分辨率，針對信號 4—20mA 可以設(shè)定零點、滿度點、旋轉(zhuǎn)方向，并電

流校準(zhǔn)。另外，數(shù)字信號可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、無線等等，從此編碼

器進入了智能化時代，為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長度、速度的傳感器基

礎(chǔ)。

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1、增量型編碼器與絕對值編碼器有何區(qū)別? 

增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般

如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計數(shù)功能的

PLC,也可以接到常用的計數(shù)器。

 絕對型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對值編碼器需

要接入例如 CQM1H-ABB21 這個絕對值編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計數(shù)器不能接絕對值編碼器.或

者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點,通過

程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進行編程設(shè)置,也可以使用。

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10，“電子式絕對式"編碼器與“真絕對值編碼"的編碼器比較會有什么問題？

電子式絕對式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運動起來讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較，獲得

的位置信息，這樣與“真絕對值編碼"器比較，就會有這三部分出錯可能性：

首先是運動起來的讀數(shù)計數(shù)累計，這個部分可能會受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的

影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯，它與絕對值編碼不同，絕對值編碼由于位置信息

始終存在，即使一次性小概率讀數(shù)失效，并不影響下次的讀數(shù)準(zhǔn)確性，而通過讀數(shù)計數(shù)的失

效，如果您對該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣，請與BEI中國銷售供應(yīng)商派儀（上海）測量技術(shù)有限公司聯(lián)系。可以影響到下一次的讀數(shù)累計，這種錯誤無法區(qū)隔判斷，并在時間上和各個位置上的信

息輸出延續(xù)下去；而在斷電以后的讀數(shù)，是依賴于電池、電容供電，或威根應(yīng)極小的發(fā)

電能量存儲供電，因所供電能有限，其抗干擾性更差，并讀數(shù)頻次低，當(dāng)快速旋轉(zhuǎn)編碼器或

外部有很大的干擾影響下，很有可能來不及計數(shù)累加或受干擾而出現(xiàn)讀數(shù)錯誤，并累加延續(xù)。

其二，在于累加計數(shù)的記憶體，這種記憶體因電能有限，或因記憶能量型元器件的問題，例

如電池的失電后、電容及威根應(yīng)存儲的的容量有限性、存儲數(shù)據(jù)的電容的被干擾耦合數(shù)

據(jù)失真，存儲數(shù)據(jù)再次采集的數(shù)據(jù)失真、電池的低溫失效，電池的高溫爆炸、記憶能量體和

數(shù)據(jù)記憶體的壽命，等等各種因素都會影響到其記憶數(shù)據(jù)及再次采集是否可能失真失效。

其三，在于速度響應(yīng)有限并數(shù)據(jù)的再處理解碼輸出，由于是依賴于運動起來的讀數(shù)及內(nèi)部寄

存數(shù)據(jù)的比較兩部分數(shù)據(jù)的整合解碼，在速度響應(yīng)方面有限，進位同步處理、快速運動讀取

及處理、干擾影響等各種因素的情況下，兩組數(shù)據(jù)的再處理解碼及輸出，仍然存在出錯的可

能，而且這種出錯一樣是不同于真正絕對編碼的，其一旦出錯無法判斷（或需要再以輔助傳

感器比較判斷），而在時間上及位置上錯誤一直延續(xù)。

綜上所述，電子式絕對式編碼器，從原理上因為它不是每一個位置絕對編碼的，一旦出錯，

會影響到下一次讀數(shù)且延續(xù)到以后的讀數(shù)準(zhǔn)確性，而這種出錯的可能性始終存在，只是在概

率上的大小，以體現(xiàn)生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平。從原理上講，它不是“絕對值編碼"的編碼器。

它的應(yīng)用應(yīng)極小心的避開因出錯而會造成更大損失的場合，例如安全性監(jiān)控。

11，什么是鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器？

旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各碼道刻線，以獲取一組編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動

超過 360 度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼原則，這樣的編碼器只能用

于旋轉(zhuǎn)范圍 360 度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器。

真實多圈絕對值編碼器：編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，增加了一組機械齒輪組

碼盤，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組齒輪碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單

圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的方式與機械鐘表的秒、

分、時相像，也稱為絕對編碼器就稱為鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器，這種真實多圈絕對值

編碼器，對于多圈的數(shù)值，同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需

記憶。

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12，什么是電子式多圈“絕對編碼器"？

單圈碼盤選用了絕對值的原理，例如光學(xué)多碼道的絕對值單圈或磁電式絕對值單圈編碼器，

而多圈測量用電子計數(shù)累加、寄存的方式，稱為“電子式多圈絕對值編碼器"，但是稱為“絕

對值編碼"是不嚴肅帶有欺騙性的，這是部分絕對值編碼，完整的全行程測量范圍不能算絕

對值編碼了，而是部分增量計數(shù)的。

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